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金属自动分离器电机驱动单元的运行

编辑:临朐三星电子有限公司时间:2020-05-11

  金属自动分离器系统中自动开关采用伺服电机来带动,考虑价格和产品供应问题我们选择了400W交流伺服电机驱动器也采用配套的数字交流伺服驱动器,该驱动器采用DS芯片作为关键控制芯片,采用优良的数字电机控制算法,具有完善的过流、过压、堵转等保护功能。当采用位置控制方式时只要设置好电子齿轮比和脉冲指令输入方式,按选择方式给出方向和脉冲指令即可控制电机运行。

  电机运行的方向信号及脉冲指令我们均采用CPLD产生。选择CPLD主要基于以下几点:

  1、CPLD由硬件逻辑电路实现,对外部信号响应延时为纳秒级,实时性较单片机好。

  2、CPLD器件具有良好的可重复编程性,电路调试灵活,而且方便以后优化。

  3、CPLD丰富的内部资源,可以简化单片机复杂的外围电路。

  单片机与CPLD连接只要一条控制线与8数据地址复用线,同时红外、键盘等信号也可由CPLD引入。

  当要金属自动分离器控制电机运动时,单片机通过地址和数据总线向CPLD发送指令,CPLD将方向、速度、清零等数据锁存在位控制寄存器,将脉冲个数信息锁存在16位计数器中。方向数据直接作为电机的方向信号发给驱动器,清零信号将1位计数器清零。系统时钟经过分频后产生种不同频率的脉冲,CPLD内部的4选1数据选择器,根据速度寄存器数值,选择一路信号通过,用其作为电机的驱动脉冲。每发送一个脉冲16位计数器的数据就会加1,当计数器数值等于16位寄存器数值时。比较器的输出将取反,此信号会封闭数据选择器,使其不会输出脉冲,此时金属自动分离器电机已运动到预定位置,整个过程由CPLD自主完成,安全稳定,适时性好。