金属自动分离器电机驱动单元的运行

　　金属自动分离器系统中自动开关采用伺服电机来带动，考虑价格和产品供应问题我们选择了400W交流伺服电机驱动器也采用配套的数字交流伺服驱动器，该驱动器采用DS芯片作为关键控制芯片，采用优良的数字电机控制算法，具有完善的过流、过压、堵转等保护功能。当采用位置控制方式时只要设置好电子齿轮比和脉冲指令输入方式，按选择方式给出方向和脉冲指令即可控制电机运行。

　　电机运行的方向信号及脉冲指令我们均采用CPLD产生。选择CPLD主要基于以下几点:

　　1、CPLD由硬件逻辑电路实现，对外部信号响应延时为纳秒级，实时性较单片机好。

　　2、CPLD器件具有良好的可重复编程性，电路调试灵活，而且方便以后优化。

　　3、CPLD丰富的内部资源，可以简化单片机复杂的外围电路。

　　单片机与CPLD连接只要一条控制线与8数据地址复用线，同时红外、键盘等信号也可由CPLD引入。

　　当要金属自动分离器控制电机运动时，单片机通过地址和数据总线向CPLD发送指令，CPLD将方向、速度、清零等数据锁存在位控制寄存器，将脉冲个数信息锁存在16位计数器中。方向数据直接作为电机的方向信号发给驱动器，清零信号将1位计数器清零。系统时钟经过分频后产生种不同频率的脉冲，CPLD内部的4选1数据选择器，根据速度寄存器数值，选择一路信号通过，用其作为电机的驱动脉冲。每发送一个脉冲16位计数器的数据就会加1，当计数器数值等于16位寄存器数值时。比较器的输出将取反，此信号会封闭数据选择器，使其不会输出脉冲，此时金属自动分离器电机已运动到预定位置，整个过程由CPLD自主完成，安全稳定，适时性好。