起重电磁铁系统吸料与消磁放料的过程

　　起重电磁铁除铁系统的全回路控制由主回路和控制回路组成，主电源由三相整流、滤波、蓄电池充电、主保护等电路组成，实现交直流功能，同时接受控制电路的动作；控制电路以PLC为核心，配合继电器实现吸料、放料、电池充电、断电保护等控制功能。该电路还具有充电故障指示、断电报警等功能。具体控制方法如下：

　　一、除磁吸料过程：

　　通过三相整流滤波后加直流电压实现，由PLC的Y10口控制。当需要除铁时，在控制电路中先判断输入电压是否为交流，由PLC中的x14信号检测完成。交流可用时，x14外部交流检测常闭开关断开，x14无信号输入，PLC向Y10KA3线圈通电发出控制命令，KA3常开辅助开关闭合，KM3线圈通电，KM3常开辅助开关闭合，使KM1线圈通电；当没有交流电源时，系统自动启用电池组电源PLC向Y12发送控制命令。

　　在主电路中，当KM1线圈通电时，KM1常开辅助开关闭合，三相电源被整流和滤波，并添加到起重电磁铁励磁线圈的正向电压，电磁铁开始吸收材料。电路中的并联RC串联电路主要用于保护交流线圈不受电流突变和线圈烧毁的影响；KA1为交流电压监测；RV是一个线性电阻器，用于防范整流器电路因三相整流器电流过大而烧毁；TR2是相移30°的移相电路；Ktc3是三相晶闸管整流电路的触发电路。TR2移相的目的是越佳地产生触发脉冲，方便电池充电；Fv1和fv2在蓄电池充电过程中起到恒压和恒流切换的作用。

　　二、消磁放料过程：

　　退磁采用反向磁场的原理。考虑到励磁线圈通电后产生的强磁场具有惯性，且线圈磁化后磁饱和，即使停电后，起重电磁铁也不会立时失磁，导致无法正常放电。因此，在放电过程中施加反向电压，使电磁铁的励磁线圈产生反向磁场，瞬时间消去磁饱和，达到放电的目的。具体流程：当除铁时间结束，需要丢弃电源和卸料时，PLC先复位Y10输出端口。考虑到线圈电感电压不会突然变化，必须在延迟几秒钟Ka4线圈通电、Ka4常开辅助开关（标签41）闭合、km2线圈通电后，向Y11发送控制命令。在主电路中，励磁线圈施加与KM1相反的励磁电压，电磁铁开始放电。

　　三、停电保护过程：

　　三相电源电压正常时，励磁线圈经电源电压整流滤波后供电，并对电池组充电；电源故障时，主电路中的ka2线圈断电，控制电路中的ka2常闭辅助开关恢复，PLC采集x15信号，并立即向Y12发送控制命令，以接通ka5线圈电源，闭合Ka常开辅助开关（标签50），接通km4线圈电源，闭合主电路中的km4开关，电池组开始向起重电磁铁的励磁线圈供电。