简述一下金属自动分离器各关键装置的设计

　　本文所述基于胶带输送机的金属自动分离器的关键构造主要包括有金属探测装置、处理器、金属分离装置、输送带带速测量装置，它们各自的设计如下：

　　一、金属探测装置的设计：

　　金属探测装置的设计是本文新装置的一个重要改进，通过在胶带输送机的上输送带设置两套或两套以上的金属探测装置，即1号金属探测装置、2号金属探测装置，上提了大块金属的检测效果。在胶带输送机输送方向上，1号、2号金属探测装置间隔设置，两者相距一些距离，为1号距离。当输送带上出现大块金属时，1号金属探测装置在检测到大块金属后，及时将1号信号发送给处理器；大块金属被2号金属探测装置检测到，则将2号信号发送给处理器。根据具体需要，还可以设置3号金属探测装置，其具体原理与1号、2号金属探测装置相同。此外，为了进一步减少钢丝带中的钢丝与钢丝头造成的误触发，还可以在下输送带设置4号金属探测装置。

　　二、处理器的设计：

　　在金属自动分离器中，处理器是装置中信息传输与中转的重要设备，也是信息处理与控制的中心，对于该装置金属检测与分离功能的实现相当重要。处理器分别与1号、2号金属探测装置建立通信连接，接收来自1号、2号金属探测装置的金属检测信号。在处理器接收到1号、2号信号后，会得到1号时间差与上输送带带速，然后结合1号距离的1号阈值范围判断带速和1号时间差的乘积，如果在范围内，即表明上输送带存在大块金属。此外，处理器还与金属分离装置建立联系，在其判断出上输送带存在大块金属后，会根据金属分离装置的位置、带速，对相应的金属分离装置进行控制，将大块金属从煤流中分离出去。3号、4号金属探测装置的3号、4号信号的处理与1号、2号信号相同。

　　三、金属分离装置的设计：

　　金属分离装置在金属自动分离器中承担着将大块金属从煤流中分离出去的功能，其需要与处理器连接，接收来自处理器的控制指令。而金属分离装置主要采用采样头或犁煤器。当检测到输送带上存在大块金属时，在处理器的控制下，当含有大块金属的煤流经过金属分离装置，其会通过采样头、犁煤器将大块金属从物料中分离出去，终端完成煤流中金属的检测与分离操作。