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金属探测仪滤波软件的设计

编辑:临朐三星电子有限公司时间:2020-03-29

  金属探测仪系统的设计从硬件与软件的角度,设计了一套可调敏锐度的金属探测系统,在国防工业等领域具有一定适用价值。本文我们来了解下该探测仪中滤波软件的设计:

  噪声抵御能力是判断金属探测器性能优劣的指标之一,因此成为手持式金属探测器主要的设计指标之一。由于在收集电压量信号时会碰到多种多样的瞬时干扰,采用硬件滤波存在硬件电路复杂、较难实现、成本高等诸多弊端,所以在本次软件设计过程中采用算术平均滤波法,也就是在一次电压量的采集过程中,在一个很短的时间段内对它进行6或者越多次的采集,把它转换为数字量后进行求和,再分析出这几次输入中的较小值和较大值,之后去掉较小值和较大值,除以实际次数得到平均值的方法,完成了一次采集数据的软件滤波。用软件代替硬件,可以省去复杂的硬件,也能够取得越好而又准确的成果。

  在一个采集周期内,对信号N次测量值计算算术平均,把它作为时刻t的输出x(t),即:

        

  可知显N越大,信号的平滑度就越高,敏锐度就会有一些程度的减低,然而本设计需要有较高的敏锐度,因此N取值不宜太大,在这里选择N为6,减去较大值和较小值后,然后取平均值是除去4,计算机内部的计算都是二进制,而二进制每次除一个2,实际上是向右移一位。

  因此为了方便计算,金属探测仪系统选择取6个数,在末后算除法的时候,紧紧需要用单片机系统自带的右移位指令移2次即可。

金属探测仪